Bu, TOF (uçuş süresi) teknolojisine dayalı bir menzil sensörüdür. Dahili denetleyici ve menzil algoritması ile, menzil aralığı 15m'ye ulaşabilir, doğruluk %2'ye ulaşabilir ve çözünürlük 1 mm'ye ulaşabilir. UART ve 12C iletişimini destekler, ultra küçük FOV açısına sahiptir, mesafeyi uzatır, daha güçlü parazit önleme özelliğine sahiptir ve hem iç hem de dış ortamlara uygulanabilir. Mesafe tespiti için bir menzil aracı olarak, robot engellerden kaçınma / rota planlaması olarak kullanılabilir ve ayrıca İHA yükseklik belirleme / tavan tespiti ve diğer alanlarda da kullanılabilir UART veya 12C arayüz iletişimini destekleyin. UART modunda, etkin sorgu çıkışını destekleyin. 12C modunda, paralel olarak 8 cihaza kadar destekleyin Uygulama senaryosunda İHA sabit yükseklik robotunun engellerden kaçınma tespiti ve ölçümü Tipik aralık: 0.10 ~ 15.0m Tipik aralık doğruluğu: 0.10-2m2cm; 2-15m2% Ölçüm çözünürlüğü: 1mm Dalga boyu: 750 ~ 830nm IEC 60825-1:2014'ün üçüncü baskısında belirtilen Class2 ile uyumludur Standart Görüş Alanı (FOV): 1 derece -2 derece İletişim Arayüzü: UART (TTL sinyal hattı seviyesi 3.3V) 12C (birden fazla paralel bağlantıyı destekler, bağımlı adres 0x08 + modül kimliğidir) İletişim baud hızı: UART: 115.2Kbps-3000Kbps (varsayılan 921.6Kbps) I2C: 400Kbps'ye kadar Kaskad sayısı: 8'e kadar I2C üzerinden paralel olarak bağlanabilir Güç kaynağı voltajı: 3.7 ~ 5.2V (anti-ters bağlantı koruması) Ürün güç tüketimi: 610mW (UART aktif çıkış, güç kaynağı voltajı 5.0V, akım 122mA) Çalışma sıcaklığı: -10Celsius ~ 60Celsius Renk:siyah Malzeme: ABS Paket içeriği: 1 x TOF Menzil Sensörü (B) Sensörü 1 adet GH1. 25 4Pin Bağlantı Kablosu 1 adet GH1. 25 4Pin - Özel Kablo Sadece yukarıdaki paket içeriği, diğer ürünler dahil değildir. Not: Işık ve farklı görüntüler, resimdeki öğenin renginin gerçek olandan biraz farklı olmasına neden olabilir. Ölçüme izin verilen hata +/- 1-3 cm'dir.