Öğe Türü: Step Motor SürücüsüParametre: DM542LMinimum Sürekli Çıkış Akımı: 1AMaksimum Sürekli Çıkış Akımı: 4.2AMinimum Giriş Güç Kaynağı Voltajı: 18V DCTipikal Giriş Güç Kaynağı Voltajı: 24V DCMaksimum Giriş Güç Kaynağı Voltajı: 48V DCMinimum Mantık Giriş Akımı: 7mA Tipik Mantık Giriş Akımı: 10mAMaksimum Mantık Giriş Akımı: 20mAMümül Gücü: 100W Ses Frekansı: 0-200kHzMinimum İzolasyon Direnci: 500MMaksimum Dijital Çıkış Portunun Mantık Akımı: 100mAMi̇l-i Dijital Çıkış Portunun Maksimum Dayanım Gerilimi: 24VKooling Modu: Doğal soğutma veya harici radyatör. Kullanımı: Toz, yağ buharı ve aşındırıcı gazdan kaçının. Sıcaklık: 0 - 50Ortam Nemi: %40-90 RHÇalışma Ortamı Titreşimi: 10 ~ 55Hz / 0.15mmDepolama Sıcaklığı: -20- +65 Arayüz tanımı: Terminal 1 Sembol: A + Terminal 1 Adı: A Fazı Motor Sargısı + Terminal 1 Tel Renk Açıklaması: Terminal 2 Sembol: A-Terminal 2 Adı: A Fazı Motor Sargısı-Terminal 2 Tel Renk Açıklaması: Terminal 3 Sembol: B+Terminal 3 Adı: B Fazı Motor Sargısı + Terminal 3 Tel Renk Açıklama: Terminal 4 Sembol: B-Terminal 4 Adı: B Fazı Motor Sargı-Terminal 4 Telli Renk Açıklama: Terminal 5 Sembol: VCCTerminal 5 Adı: Giriş DC Voltajı PozitifTerminal 5 Telli Renk Açıklama: 18-48V DCTerminal 6 Sembol: GNDTerminal 6 Adı: Giriş DC Voltajı NegatifTerminal 6 Telli Renk Açıklama: 18-48V DCControl Sinyal Terminali: Terminal 1 Sembol: DIR-Terminal 1 Adı: Yön Negatif GirişTerminal 1 Açıklama: Sinyal kaynağı + 5V ~ 24V evrensel, direnci seri bağlamaya gerek yok. Terminal 2 Sembolü: DIR+Terminal 2 Adı: Yön Pozitif GirişTerminal 2 Açıklama: Sinyal kaynağı +5V~24V evrensel, direnci seri bağlamaya gerek yok. Terminal 3 Sembol: PUL-Terminal 3 Adı: Darbe Negatif GirişTerminal 3 Açıklama: Sinyal kaynağı + 5V ~ 24V evrensel, direnci seri bağlamaya gerek yoktur. Terminal 4 Sembol: PUL+Terminal 4 Adı: Darbe Pozitif GirişTerminal 4 Açıklama: Sinyal kaynağı +5V~24V evrensel, direnci seri bağlamaya gerek yoktur. Terminal 5 Sembol: ENA-Terminal 5 Adı: Motor Negatif Girişi EtkinleştirTerminal 5 Açıklama: Sinyal geçerli olduğunda, motor serbest durumdadır ve stop etmez. Terminal 6 Sembolü: ENA+Terminal 6 Adı: Motor Pozitif Girişi EtkinleştirTerminal 6 Açıklama: Sinyal geçerli olduğunda, motor serbest durumdadır ve stop etmez. Terminal 7 Sembolü: ALM-Terminal 7 Adı: Alarm Sinyali Negatif ÇıkışıTerminal 8 Sembolü: ALM+Terminal 8 Adı: Alarm Sinyali Pozitif ÇıkışıArıza Açıklaması: Arıza Kodlaması 1: Er01Arıza Açıklaması 1: Motor Aşırı AkımıÇözüm 1: İnceleme için fabrikaya dönün. Arıza Kodlaması 2: Er02Arıza Açıklaması 2: Sürücü Aşırı GerilimiÇözüm 2: Motorun kısa devre olup olmadığını tespit edin veya akımı azaltın. Arıza Kodlaması 3: Er03Arıza Açıklaması 3: Donanım ArızasıÇözüm 3: Giriş voltajının çok yüksek olup olmadığını kontrol edin. Parametre İzleme Açıklama:Fonksiyon Kodlama 1: L-00Fonksiyon Açıklaması 1: SpeedFunction Giriş 1: Mevcut hızı, voltajı ve akımı gerçek zamanlı olarak izleyin, sürücünün normal çalışıp çalışmadığını kontrol edin ve anormallik durumunda zamanında çözün. Fonksiyon Kodlaması 2: L-01 Fonksiyon Açıklaması 2: Darbe HızıFonksiyon Tanıtımı 2: Mevcut hızı, voltajı ve akımı gerçek zamanlı olarak izleyin, sürücünün normal çalışıp çalışmadığını kontrol edin ve anormallik durumunda zamanında çözün. Fonksiyon Kodlaması 3: L-02 Fonksiyon Açıklaması 3: Verilen Darbe NumarasıFonksiyon Tanıtımı 3: Mevcut hızı, voltajı ve akımı gerçek zamanlı olarak izleyin, sürücünün normal çalışıp çalışmadığını kontrol edin ve anormallik durumunda zamanında çözün. İşlev Kodlaması 4: L-03İşlev Açıklaması 4: Uselessİşlev Tanıtımı 4: Mevcut hızı, voltajı ve akımı gerçek zamanlı olarak izleyin, sürücünün normal çalışıp çalışmadığını kontrol edin ve anormallik durumunda zamanında çözün. İşlev Kodlaması 5: L-05İşlev Açıklaması 5: Sürücü Hatası Kodlamasıİşlev Tanıtımı 5: Motorun adım dışı olup olmadığını belirlemek için alınan darbelerin sayısını gerçek zamanlı olarak kontrol edin. Ortak İşlev Kodlamasının Açıklaması: İşlev Kodlaması 1 Parametre Ayarı: Alt bölümlere ayrılmış darbelerin sayısı. İşlev Kodlaması 1: P-02İşlev Açıklaması 1: 200-51200 keyfi ayar, varsayılan olarak 2000. Fonksiyon Kodlama 2 Parametre Ayarı: Açık döngü akım yüzdesi. İşlev Kodlaması 2: P-10İşlev Açıklaması 2: %50, 8A x %50=4AFunction Kodlama 3 Parametre Ayarı: JOG işlemi. Fonksiyon Kodlaması 3: JOGFunction Açıklama 3: JOG girin ve jog için basın. Fonksiyon Kodlama 4 Parametre Ayarı: Motor yönü. Fonksiyon Kodlaması 4: P-18 Fonksiyon Açıklaması 4: 0 geri, 1 ileri. İşlev Kodlama 5 Parametre Ayarı: Varsayılana geri yükle. İşlev Kodlaması 5: S-20İşlev Açıklaması 5: Varsayılan ayarları geri yüklemek için 1'e ayarlayın. Bölge P'nin Ana Fonksiyon Parametreleri: P-00: Akım döngüsü oransal kazancı P, 1 ~ 327671500P-01: Akım döngüsü integral kazancı I, 2 ~ 32766200P-02: Alt bölüm ayarı, 200 ~ 512002000P-09: Tutma akımının yüzdesi, 0 ~ 100, 40P-10: Açık döngü eğrisinin yüzdesi