Raspberry Pi 3 Model B için Waveshare AlphaBot2 robot yapım kiti Genel bakış Bu AlphaBot2 robot kiti, Raspberry Pi 3 Model B ile kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Çizgi izleme, engellerden kaçınma, BluetoothinfraredWiFi uzaktan kumanda, video izleme vb. dahil olmak üzere zengin ortak robot işlevlerine sahiptir. Son derece entegre modüler tasarım sayesinde, lehimleme veya kablolama olmadan bir çırpıda montajı oldukça kolaydır. Donanım montajı için birkaç dakika harcadıktan sonra neredeyse oradasınız, açık kaynaklı demo kodlarımız hızlı bir şekilde başlamanıza yardımcı olmaya hazır. Raspberry Pi 3 Özellikleri 1. BCM2837, 1.2GHz 64-bit dört çekirdekli ARM Cortex-A53 2. 1 GB RAM 3. 10100 Ethernet bağlantı noktası 4. 802.11n Kablosuz NIC 5. Bluetooth 4.1 ve Bluetooth Düşük Enerji (BLE) 6. HDMI bağlantı noktası 7. USB 2.0 arayüzü x 4 8. Mikro SD kart yuvası 9. Birleşik 3,5 mm ses jakı ve kompozit video 10. 40 pinli GPIO arayüzü 11. Kamera arayüzü (CSI) 12. Ekran arayüzü (DSI) 13. Yükseltilmiş güç yönetimi, daha fazla çevre birimini destekler (2.5A veya üzeri güç kaynağı gerektirir) AlphaBot2 Özellikleri AlphaBot2, mükemmel stabilite ve uyumluluk sağlamak için 2 katmanlı bir yapı kullanır. AlphaBot2-Base, alt taban şasisi: 1. 5-ch kızılötesi sensör, analog çıkış, PID algoritması ile birlikte, kararlı hat izleme 2. Hat izleme, engellerden kaçınma gibi yerleşik modüller, dağınık kablolamaya ihtiyaç duymaz 3. TB6612FNG çift H-köprü motor sürücüsü, L298P ile karşılaştırıldığında, daha verimli, daha kompakt ve daha az ısınma 4. N20 mikro dişli motor, metal dişliler, düşük gürültü, yüksek doğruluk 5. 5Onboard RGB LED'ler, gerçek renkli aydınlatma, oldukça havalı AlphaBot2-Pi, denetleyici için üst adaptör kartı: 1. LM2596 voltaj regülatörü, Pi'ye kararlı 5V güç sağlar 2. TLC1543 AD toplama çipi, Pi'nin analog sensörleri kullanmasına izin verir 3. PCA9685 servo kontrolör, tava kafasını döndürmeyi daha sorunsuz hale getirin 4. CP2102 UART dönüştürücü, Pi'yi UART üzerinden kontrol etmek için kolay Paket İçeriği 1. AlphaBot2-Pi (adaptör kartı) x1 2. Alfa Bo