Bu ürün, tabanlı bir PWM/servo genişletme kartıdır. PCA9685 çip aracılığıyla 16 servo kontrolü veya PWM çıkışını genişletebilir ve her kanalın 12 bit çözünürlüğü vardır. Kontrol için I2C arayüzü ile başka bir pin gerektirmez. Yerleşik 5V voltaj regülatörü çipi aküye bağlanabilir ve maksimum çıkış akımı 3A'dır. Robotik kolları ve çeşitli servo robotları kontrol etmek için uygundur. Dik açılı pinheader ile servoları üst üste yığarken bile bağlamayı mümkün kılın. Söylemeye gerek yok, çoğu durumda yeterince güçlü, ancak hassas PWM çıktısı sağlamada o kadar iyi değil. Pi'yi kullanarak bir robotik kolu veya bir hexapod yürüteçini kontrol etmeye çalışmış olabilirsiniz, ancak sonunda sınırlı sayıda PWM çıkışı ve titreyen servo nedeniyle hayal kırıklığına uğramış olabilirsiniz. Artık fikirlerinizi hayata geçirmek için yeni bir seçeneğiniz var, bu kullanışlı Servo Sürücü HAT'ı sizin için hazırlıyoruz. Standart 40PIN GPIO uzatma başlığı, seri kartları destekler, Jetson NanoI2C kontrollü, sadece 2 pin kullanır 16 Kanala kadar servo/PWM çıkışları, her kanal için 12 bit çözünürlük (4096 ölçek) 5V regülatörü entegre eder, 3A çıkış akımına kadar, VIN terminali aracılığıyla pilden güç alabilirStandart servo arayüzü, SG90, , vb. gibi yaygın olarak kullanılan servoyu destekler. Ayrılmış I2C kontrol pinleri, diğer kontrol panoları ile çalışmaya izin verir besleme: 5V (Pi konektörü) VEYA 6V ~ 12V (VIN terminali) Servo voltajı: 5V Manyetik voltaj: 3.3VDirmi: PCA9685Kontrol arayüzü: I2CDimension: 65mm x 30mmMontaj deliği boyutu: 3.0mmRenk: maviMalzeme: PCBPackage İçeriği: 1 x Servo Sürücü HAT (B) Sadece yukarıdaki paket içeriği, diğer ürünler dahil değildir. Not: Işık yansıması ve farklı ekranlar, resimdeki öğenin renginin gerçeğinden biraz farklı olmasına neden olabilir. Ölçüme izin verilen hata +/- 1-3 cm'dir.