Feetech STS3215 Seri Veri Yolu Servo 19KG Manyetik Kodlama 360 TTL Sinyal Seviyesi Feetech STS3215 Seri Veri Yolu Servo 19KG Manyetik Kodlama Robotlar için 360 Derece TTL Sinyal Seviyesi Özellik: 1. Hızlanma başlatma ve durdurma işlevi: hareket efektini daha yumuşak hale getirmek için hız ve hızlanma değeri ayarlanabilir. 2. Yüksek hassasiyetli manyetik kodlayıcı: 12 bit yüksek hassasiyetli manyetik kodlayıcı açı sensörü ve bağıl potansiyometre kullanılarak, açı 360 dereceye genişletilir, çözünürlük 4 kat artırılır, mutlak konum 4096'dır ve en yüksek konum çözünürlüğü 0.088 derecedir. Örneğin, 90 dereceyi kontrol etmek için, yani 4096/360*90=1024 girin. 360 derece kontrol ederken 4095 girin. 3. Seri veri yolunun özellikleri: bir G/Ç bağlantı noktası, seri bağlantı noktalarının işgalini azaltmak için birden fazla servoyu seri olarak yukarı ve aşağı bağlayabilir ve kablolama basit ve güzeldir. Bir veri yolu kontrol ağında birden fazla servoya izin verilir, bu nedenle her servoya ağ içinde benzersiz bir kimlik numarası atanır. Kontrolör tarafından verilen kontrol komutu, ID bilgisini içerir. Yalnızca kimlik numarasıyla eşleşen servo bu talimatı alabilir ve cevap bilgilerini döndürebilir. 4. Parametre geri bildirimi ve koruması: veri geri bildirimi ve açı, sıcaklık, voltaj, akım ve yük koruması ile. Herhangi bir açının konumunu (360 derece içinde) gerçek zamanlı olarak toplayabilir ve alarm ışığı göstergesi ile donatılmıştır. Yük ve akım koruması ile. Algılama konumu durma nedeniyle hedef konuma ulaşamadığında veya akım ayarlanan değere yükseldiğinde ve 2S sürdüğünde koruma durumuna girecektir. Koruma durumunu kaldırmak için komutu yeniden gönderin. Yukarıdaki parametreler özelleştirilebilir ve değiştirilebilir. 5. Dört çalışma modu: Mod 1: Varsayılan olarak konum modu. Bu modda, hızlanma hareketini desteklemek için 360 derece mutlak açı kontrolü elde edilebilir. Mod 2: Hızlı kapalı döngü motor modu. Yük arttıkça, hızı akıllı bir şekilde koruyacaktır. Mod 3: Hızlı açık döngü motor modu. Yük arttıkça hız yavaşlamaya devam eder. Mod 4: Adım modu. 6. Adım modu eklendi: Konum komutunu gönderdikten sonra, hedef konuma doğru hareket edecek, komutu tekrar gönderecek ve mevcut hedef konuma göre aynı yönde adım atmaya devam edecek vb. Konumsal hareket göreceli konuma dayanır ve sürekli olarak bir yönde birden fazla devir yapılabilir. 7. Çok dönüşlü ve geniş açılı hassas kontrol: En yüksek doğruluk altında, artı veya eksi 7 devrin mutlak konumunu kontrol edebilir ve geri bildirimde bulunabilir ve çözünürlük değerinin genişlemesi yüzlerce dönüş elde edebilir. Not: Güç kapatıldıktan sonra, dönüş sayısı kaydedilemez, yalnızca mutlak konumun geri bildirim değeri korunur. 8. Tek bir tıklama ile medyan konumunu kalibre edin: 360 derecelik açı, herhangi bir konumda kuruluma izin verir ve mevcut konumu merkezlemek için 40 adrese 128 girilebilir. Kurulumu çok kolaydır, bu da üretim verimliliğini artırabilir ve bakım maliyetlerini azaltabilir (Bu özellik yalnızca manyetik kodlamada mevcuttur. Potansiyometrenin servosu, kurulumdan önce belirli bir açıyla ayarlanmalıdır). 9. İki eksenli kısa kabuğun metal dişli yapısı: Kabuk, merkez nokta hizalamasını optimize eden ve genel yapı daha kompakt olan daha yüksek mukavemetli bir mühendislik plastik kabuğunu benimser. Servo dişli, daha yüksek tork ve daha az sese sahip 1:345 bakır dişli ve duralumin kombinasyonunu benimser. Dört ayaklı robotlarda, yılan şeklindeki robotlarda, masaüstü robotlarda, insansı robotlarda ve robotik kollarda kullanılabilir. 10. Metal servo korna: Yükseltilmiş mukavemete ve daha uzun ömre sahip alüminyum alaşımlı servo korna. Özellikler: - Ürün adı: 19KG manyetik kodlamalı çift şaftlı seri servo - Ürün boyutları: 45.2 x 24.7 x 35mm / 1.8 x 1 x 1.4" - Durma torku: 7.4V'de 19.5kg.cm - Durma hızı: 7.4V'de 52RPM - Elektronik çözünürlük: 0.088 (360/4096) - Dönme açısı: 0-360 (0-4095) - Depolama fonksiyonu: Bir elektrik kesintisi olduğunda, parametre ayarları kaydedilebilir - Güç kaynağı voltajı: 5-8.4V - Eşleşen kablo uzunluğu: 15cm / 5.9" - Ürün Kodu: STS3215 - Ağırlık: 551g (0.1b) - Açı sensörü: 12 bit manyetik kodlama - Motor tipi: demir çekirdekli motor - İletişim baud hızı: 38400bps ~ 1000000bps - Varsayılan baud hızı: 1000000bps - Kt sabiti: 8kg.cm/A - Redüksiyon oranı: 1/345 - Servo korna tipi: ana ve yardımcı servo kornalar (alüminyum) - Parametre geri bildirimi: konum, sıcaklık, hız, voltaj ve akım Paket içeriği: - 1 adet Servo - 1 x Ana servo korna - 1 x Yardımcı şaft servo korna - Yardımcı şaft için 1 x Kendinden kılavuzlu vida - Servo korna için 9 x Vida