1. CAN-L4-3100, RM3100 ve ArudPilot AP_Periph yazılımına dayalı profesyonel düzeyde bir CAN Manyetometresidir. 2. RM3100 sensör teknolojisi, yüksek çözünürlük, düşük güç tüketimi, geniş sinyal gürültüsü bağışıklığı, geniş dinamik aralık ve yüksek örnekleme hızları sunar. Ölçümler, sıcaklıklara karşı stabildir ve doğası gereği ofset kayması içermez. 3. RM3100 manyetometresi ile donatılmış bu GPS sensörü, jeomanyetik alan ölçümünde benzersiz bir doğruluk sunar. Yüksek çözünürlüğü, hassas navigasyon ve konumlandırma sağlar. 4. Verimlilik için tasarlanan CAN-L4-3100, minimum güçle çalışır ve bu da onu sık sık pil değiştirmeden çeşitli uygulamalarda sürekli kullanım için ideal hale getirir. 5. Güçlü anti-parazit özellikleriyle sensör, yüksek elektromanyetik gürültünün olduğu ortamlarda bile güçlü sinyal bütünlüğünü koruyarak güvenilir performans sağlar. PNI RM3100 Jeomanyetik Sensör CAN düğümü MCU: STM32L431xC, 256KB Flaş Arayüz: CAN, DroneCAN Protokolü UART2, MSP çıkışı (MatekL431-Periph fw) UART3, harici GNSS modülü için ST hata ayıklama, SWCLK ve SWDIO LED: Mavi, Hızlı yanıp sönüyor, Önyükleme Mavi, Yavaş yanıp sönüyor, çalışıyor Kırmızı, 3,3 V gösterge CAN-L4-3100 kartı için güç kaynağı: 4,5-5,5 V @5 V ped/pin Güç tüketimi: 22 mA Çalışma Sıcaklıkları: -40-85 ℃ Parametreler: CAN_P1_DRIVER = 1, CAN veriyolu 1 portuna bağlıysa veya CAN veri yolu 2 portuna bağlıysa CAN_P2_DRIVER = 1 COMPASS_AUTODEC = 1 İpuçları: CAN-L4-3100, "MatekL431-GPS" yazılımıyla önceden yüklenmiştir. "MatekL431-GPS" yazılımında MSP özelliği devre dışıdır. MSP özelliğini kullanmak istiyorsanız, ST-LINK üzerinden SWC/SWD pedleri üzerinden "MatekL431-Periph" yazılımıyla (AP_Periph_with_bl.hex) yeniden yükleyin. Manyetometreyi elektrik hatlarından/ESC'den/motorlardan/demir bazlı malzemelerden uzak tutun. 10 cm'den büyük olmalıdır. İhtiyacınız yoksa montaj için 2 kulak kesebilirsiniz. CAN kabloları çok uzunsa, "120R" jumper'ını köprüleyin. Farklı