1. CAN-L4-3100, RM3100 ve ArudPilot AP_Periph ürün yazılımına dayanan profesyonel bir sınıf CAN Manyetometresidir. 2. RM3100 sensör teknolojisi, yüksek çözünürlük, düşük güç tüketimi, büyük sinyal gürültüsü bağışıklığı, geniş bir dinamik aralık ve yüksek örnekleme hızları sağlar. Ölçümler sıcaklığa karşı stabildir ve doğal olarak ofset kaymasından muaftır. 3. RM3100 manyetometre ile donatılmış bu GPS sensörü, jeomanyetik alan ölçümünde benzersiz bir doğruluk sunar. Yüksek çözünürlüğü, hassas navigasyon ve konumlandırma sağlar. 4. Verimlilik için tasarlanan CAN-L4-3100, minimum güçle çalışır ve bu da onu sık sık pil değişimi olmadan çeşitli uygulamalarda sürekli kullanım için ideal hale getirir. 5. Sağlam parazit önleme özellikleri ile sensör, yüksek elektromanyetik gürültüye sahip ortamlarda bile güçlü sinyal bütünlüğünü koruyarak güvenilir performans sağlar. PNI RM3100 Jeomanyetik Sensör CAN düğümü MCU: STM32L431xC, 256KB Flaş Arayüz: CAN, DroneCAN Protokolü UART2, MSP çıkışı (MatekL431-Periph fw) UART3, harici GNSS modülü için ST hata ayıklama, SWCLK ve SWDIO LED: Mavi, Hızlı yanıp sönüyor, Önyükleme Mavi, Yavaş yanıp sönüyor, çalışıyor Kırmızı, 3.3V gösterge CAN-L4-3100 kartı için güç kaynağı: 4.5-5.5V @5V pedi / pin Güç tüketimi: 22mA Çalışma Sıcaklıkları: -40-85 °C Parametre: CAN_P1_DRIVER = 1, CAN bus1 bağlantı noktasına bağlıysa veya CAN_P2_DRIVER = 1, CAN bus2 bağlantı noktasına bağlıysa COMPASS_AUTODEC = 1 Ipuç -ları: CAN-L4-3100, "MatekL431-GPS" ürün yazılımı ile önceden yüklenmiştir. MSP özelliği "MatekL431-GPS"de devre dışı bırakılmıştır. MSP özelliğini kullanmak istiyorsanız, ST-LINK üzerinden SWC/SWD pedleri üzerinden "MatekL431-Periph" firmware (AP_Periph_with_bl.hex) ile yeniden flaşlayın. Manyetometreyi elektrik hatlarından/ESC/motorlardan/demir bazlı malzemeden uzağa koyun. 10 cm'den büyük İhtiyacınız yoksa montaj için 2 kulak kesilebilir. CAN kabloları çok uzunsa, "120R" jumper'ı köprüleyin. Farklı olması nedeniyle