yepyeni ve kaliteli. Özellik: JSN-SR0T4-2.0 ultrasonik mesafe ölçüm modülü, 2 mm'ye kadar doğruluk aralığında, 20cm-600cm temassız mesafe algılama fonksiyonu sağlayabilir. Modül, alıcı-verici ultrasonik sensör ve kontrol devresini içerir, elektrostriktif fenomenler kullanılarak yapılmış bir piezoelektrik sensördür. Bu ürün, piyasadaki tüm MCU çalışmaları için endüstriyel sınıf entegre ultrasonik prob tasarımı, belirli bir derecede su geçirmez (ancak suya daldırılamaz), istikrarlı performans kullanır. Küçük boyutlu, kullanımı kolay. Geniş güç kaynağı aralığı, düşük güç tüketimi. Yüksek ölçüm doğruluğu, yüksek çözünürlük. Kör alanın tespiti küçük, daha uzakta. Çıkış çeşitlendirmesi, darbe genişliği çıkışı, seri çıkış. Ürün Parametre: Çalışma voltajı: DC 3.0~5.5V için Çalışma akımı: 8mA'dan az Prob frekansı: 40kHz Uzun menzil: 600 cm'ye kadar Yakın mesafe: 20cm Mesafe doğruluğu: 1cm Ölçüm açısı: 75 derece Giriş tetikleme sinyali: 1. 10uS'nin üzerinde TTL darbesi 2. Seri iletim talimatları 0X55 Çıkış yankı sinyali: çıkış darbe genişliği seviye sinyali veya TTL Kablolama: 3-5.5V (güç pozitif) Tetikleme (kontrol) RX Echo (çıkış) TX için GND (güç negatif) Çalışma sıcaklığı: -20~70 Boyut: 4,1 cm/1,61"2,8 cm/1,10" Hat uzunluğu: yaklaşık 2,5 m/98,43" Varsayılan çalışma modu Mod 1'dir. Mod 1: R27 = kaynak olmayan açık. Desen aşağıda açıklanmıştır Temel çalışma prensibi: IO bağlantı noktası TRIG tetikleme aralığını kullanarak, minimum 10us yüksek harfe kadar. Modül otomatik olarak 8 40khz kare dalga gönderir, sinyalin geri gelip gelmediğini otomatik olarak algılar; ECHO çıkışı için IO portu aracılığıyla yüksek bir seviyede geri dönmek için bir sinyal vardır, zaman için yüksek sürekli seviye ultrasondur Lansman zamanından geri dönüşe kadar. Test mesafesi = (zamana göre yüksek * ses hızı (340M/s)) / 2; Modül tetiklendiğinde, yankı için hayır alınmazsa (neden ölçülen aralıktan fazladır veya prob ölçülen nesnede pozitif değildir), ECHO portu için 60MS'den sonra otomatik olarak düşecek ve Güç olsun ya da olmasın ölçümün sonunu işaret edecektir. LED göstergesi, LED güç göstergesi değil, modülden sonra tetikleme sinyalini alacaktır, bu modül çalışır durumdayken. Yalnızca 10uS tetikleme sinyalinin üzerinde bir darbe sağlamanız gerekir, modül 8 40kHz döngü seviyesi içinde yayınlanacak ve yankı algılayacaktır. Bir for yankı sinyali algılandığında for yankı sinyali verilir. Yankılanmalar Darbenin darbe genişliği, ölçülen mesafe ile orantılıdır. Böylece zaman aralığı için alınan yankı sinyaline bir sinyal ileterek Mesafeyi hesaplayabilir. Formül: uS / 58 = cm veya uS / 148 = inç için; veya: mesafe = zamana göre yüksek *Ses hızı (340M / S) / 2; İletilen sinyalin for echo sinyali üzerindeki etkisini önlemek için önerilen ölçüm süresi 60 ms veya daha fazladır. Mod 2: R27 = 47K, kaynak 47K direncidir. Desen aşağıda açıklanmıştır TTL seviyesi için seri çıkış formatı: Otomatik şanzıman döngüsü için 100MS modülü Mesafenin mm cinsinden değeri. Seri baud hızı: 9600, n, 8,1. Modül güç tanıma, doğrudan çalışma moduna, modül her 100 ms'de bir mesafe iletecek, Ve TX pininden dört adet 8 bitlik veri içeren bir kare çıkışı sağlar. Çerçeve biçimi şu şekildedir: 0XFF + H_DATA + L_DATA + TOPLA 1.0XFF: Yargılamak için kullanılan verileri başlatmak için bir çerçeve için; 2.H_DATA: mesafe verilerinin üst 8 biti; 3.L_DATA: mesafe verilerinin alt 8 biti; 4.SUM: veri ve 0XFF etkisi için + H_DATA + L_DATA = SUM (sadece düşük 8) Not: H_DATA ve L_DATA 16 bitlik verileri, yani milimetre cinsinden mesafeyi sentezler. Açıklama: Modül, ölü bölgedeki en yakın mesafe değerini verir. Modül verileri ölçmüyorsa veya aralık dışındaysa Ölçülen çıkış 0. LED göstergesi, LED güçsüz göstergesi, ışıktan sonra çalışmaya bağlanan modül, ardından modül Çalışma durumundadır. Mod 3: R27 = 120K, kaynak 120K direncidir. Seri bağlantı noktası modunda Modül güç tanıma, modülün bekleme durumuna geçmesi, TTL seviyesi için seri çıkış formatı, seri port baud hızı: 9600, n, 8, 1. RX bağlantı noktası 0X55 talimatını aldığında, modül bir aralık başlatır ve 4 adet 8 bitlik veri içeren bir çerçevenin TXOut pininden çıkış verir. Çerçeve biçimi şu şekildedir: 0XFF + H_DATA + L_DATA + TOPLA 1.0XFF: Yargılamak için kullanılan verileri başlatmak için bir çerçeve için; 2.H_DATA: mesafe verilerinin üst 8 biti; 3.L_DATA: mesafe verilerinin alt 8 biti; 4.SUM: veri ve 0XFF etkisi için + H_DATA + L_DATA = SUM (sadece düşük 8) Not: H_DATA ve L_DATA 16 bitlik verileri, yani milimetre cinsinden mesafeyi sentezler Açıklama: Modül, ölü bölgedeki en yakın mesafe değerini verir. Modül verileri ölçmüyorsa veya aralık dışındaysa