Açıklamalar: ST Microelectronics'in VL53L0X, kompakt bir modüle entegre edilmiş bir uçuş süresi değişen sistemidir. Bu kart VL53L0X için bir taşıyıcıdır, bu nedenle bu ürünü kullanmadan önce VL53L0X veri sayfasını (1MB pdf) dikkatlice okumanızı öneririz.  VL53L0, yayılan kızılötesi lazer ışığı darbelerinin en yakın nesneye ulaşmasının ve bir dedektöre geri yansıtılmasının ne kadar sürdüğünü tam olarak ölçmek için ST'nin FlightSense teknolojisini kullanır, bu nedenle küçük, bağımsız bir lidar sistemi olarak kabul edilebilir. Bu uçuş süresi (TOF) ölçümü, nesnenin yansıması ölçümü büyük ölçüde etkilemeden bir hedefe olan mutlak mesafeyi doğru bir şekilde belirlemesini sağlar. Sensör, 1 mm çözünürlükle 2 m'ye (6,6 ft) kadar mesafeleri bildirebilir, ancak etkili menzili ve doğruluğu (gürültü) büyük ölçüde ortam koşullarına ve yansıma ve boyut gibi hedef özelliklerine ve ayrıca sensör yapılandırmasına bağlıdır. (Sensörün doğruluğu, en iyi ihtimalle %±3 ile daha az optimum koşullarda %±10'un üzerinde olacak şekilde belirtilmiştir.)  Sensörün I⊃2'si aracılığıyla değişen ölçümler yapılabilir; Sensör ayarlarını yapılandırmak için de kullanılan C (TWI) arayüzü ve sensör iki ek pin sağlar: bir kapatma girişi ve bir kesme çıkışı. VL53L0X harika bir IC'dir, ancak küçük, kurşunsuz LGA paketi, tipik bir öğrencinin veya hobinin kullanmasını zorlaştırır. Ayrıca, 3,3 V veya 5 V'ta çalışan mikrodenetleyiciler için arabirim oluşturmayı zorlaştırabilecek önerilen 2,8 V voltajda çalışır. Ara panomuz bu sorunları ele alarak sensörü kullanmaya başlamayı kolaylaştırırken toplam boyutu mümkün olduğunca küçük tutar.  PIN Açıklama VDD Ayarlı 2,8 V çıkış. Harici bileşenlere güç sağlamak için yaklaşık 150 mA mevcuttur. (Dahili regülatörü atlamak istiyorsanız, bunun yerine bu pini VIN bağlantısı kesilmiş 2.8 V giriş olarak kullanabilirsiniz.) VIN Bu, ana 2,6 V ila 5,5 V güç kaynağı bağlantısıdır. SCL ve SDA seviye değiştiriciler I⊃2'yi çeker; C çizgileri bu seviyeye kadar yükselir.  GND Güç kaynağınız için toprak (0 V) bağlantısı. Senin I⊃2; C kontrol kaynağı da bu kartla ortak bir zemini paylaşmalıdır. SDA Seviye kaydırmalı I⊃2; C veri hattı: YÜKSEK VIN, DÜŞÜK 0 V SCL Seviye kaydırmalı I⊃2; C saat hattı: YÜKSEK VIN, DÜŞÜK 0 V XSHUT Bu pin aktif-düşük kapatma girişidir; kart, sensörü varsayılan olarak etkinleştirmek için VDD'ye çeker. Bu pimi alçaltmak, sensörü donanım bekleme moduna geçirir. Bu giriş seviye kaydırmalı değildir.