BNO080 / 085, sensör özellikli artırılmış gerçeklik (AR), sanal gerçeklik (VR), robotik ve IoT cihazlarının hızlı bir şekilde geliştirilmesi için 9 eksenli bir paket içi sistemdir (SiP). küçük bir pakette düşük güçlü 32 bit ARM M0 + MCU'da yüksek performanslı ivmeölçerler, manyetometreler ve jiroskoplar içerir. Hillcrest'in Freespace sensör hub yazılımı, üstün 080 eksenli ve 085 eksenli hareket takibi sağlamak için BNO9 / 6'e önceden entegre edilmiştir. BNO080 / 085, pazara sunma süresini, geliştirme süresini ve maliyetlerini azaltmanın yanı sıra en yüksek düzeyde doğruluk ve kalite sağlayarak avantaj sağlayan küçük bir anahtar teslimi montajda uygulamaya özel konfigürasyon, işlevsellik ve performans sunar. VR IMU, etkileyici BNO080 IMU'yu kullanır. Bu IC, güçlü algoritmalar çalıştıran ARM M0 + ile çalışan 3 eksenli bir ivmeölçer / jiroskop / manyetometre kombinasyonuna sahiptir. BNO080 Atalet Ölçüm Birimi (IMU), 2 derece veya daha az statik dönüş hatalarıyla VR ve diğer yön uygulamaları için mükemmel olan doğru dönüş vektör başlıkları üretir. Beklediğimiz şey buydu: tüm sensör verileri birleştirildi ve anlamlı, doğru IMU bilgilerine sürüklenme düzeltmesi yapıldı. IC, yalnızca telefonunuzu kullanarak sanal gerçeklik gözlükleri için gereken tüm hesaplamaları yapmak üzere Android tabanlı bir telefonda uygulanmak üzere tasarlanmıştır. Sensör işlevselliği çok güçlüdür ve güç karmaşıktır. Döndürme vektörlerinin (çoğu insanın IMU'dan okumak istediği) yanı sıra hızlanma, jiroskop ve manyetometre okumaları, adım sayısı, aktivite sınıflandırıcı (örneğin bisiklete binme) ve kalibrasyon sağlayan I2C tabanlı bir kitaplık sağlanır. VR IMU, IMU'nun hareketinin IMU'nun kuaterniyon çıkışını kullanarak 3B nesneleri nasıl doğru bir şekilde manipüle edebileceğini görmek için bir demo işleme uygulaması oluşturdu. I2C ilk iletişim tercihiniz değilse, sensör SPI ve UART üzerinden de iletişim kurabilir! UART kullanıyorsanız, kolay bağlantı için Serial Basic kullanmanızı öneririz. Bu sürüm, daha fazla hassasiyet ve daha doğru zaman damgaları için yerleşik bir 32 kHz kristal kullanır. Arabirim: BNO080, bir dizi arayüz aracılığıyla iletişim kurabilir. Qwiic VR IMU, kullanıcının tercih ettiği arayüzü seçmesine izin veren iki tanesine sahiptir. I2C (Varsayılan): 400kHz'e kadar SPI: 3MHz'e kadar UART: 3Mbps UART-RVC (Robot Elektrikli Süpürgeler): 115200kbps Performans özellikleri: Döndürme Vektörü Dinamik Hata: 3.5 Statik Hata: 2.0 Oyun Döndürme Vektörü Dinamik Hata: 2.5 Statik Hata: 1.5 Yön Kayması: 0,5 / dak Jeomanyetik Dönme Vektörü Dinamik Döndürme Hatası: 4.5 Statik Döndürme Hatası: 3.0 Yerçekimi Açısı Hatası: 1.5 Doğrusal İvme Doğruluğu: 0.35m / s2 İvmeölçer Doğruluğu: 0./s2 Jiroskop Doğruluğu: 3.1 / sn Manyetometre Doğruluğu: 1.4T Renk: mor + siyah Malzeme:PCB Paket içeriği: 1 takım x Sensör Modülü Sadece yukarıdaki paket içeriği, diğer ürünler dahil değildir. Not: Işık yansıması ve farklı ekranlar, resimdeki öğenin renginin gerçeğinden biraz farklı olmasına neden olabilir. Ölçüme izin verilen hata +/- 1-3 cm'dir.