VR IMU, etkileyici BNO080 IMU'yu kullanır. IC, güçlü algoritmaları çalıştırmak için ARM M0 + ile birlikte çalışan üç eksenli bir ivmeölçer / jiroskop / manyetometre kombinasyonuna sahiptir. BNO080 Atalet Ölçüm Birimi (IMU), 2 derece veya daha az statik dönüş hatasıyla VR ve diğer yön uygulamaları için ideal olan doğru dönüş vektör başlıkları oluşturur. IC, yalnızca telefonunuzu kullanarak sanal gerçeklik gözlükleri için gerekli tüm hesaplamaları yapmak üzere Android tabanlı telefonlarda uygulanmak üzere tasarlanmıştır. Sensör çok güçlü ve güç çok karmaşık. Döndürme vektörlerinin (çoğu insanın IMU'lardan okumak istediği) yanı sıra hızlanma, jiroskop ve manyetometre okumaları, adım sayıları, aktivite sıralayıcıları (bisiklet gibi) ve kalibrasyon sağlayan I2C tabanlı bir kitaplık sağlanır. VR IMU, IMU'nun hareketinin, IMU'nun kuaterniyon çıktısını kullanarak 3B nesneleri nasıl doğru bir şekilde manipüle edebileceğini görmek için bir demo işleme uygulaması oluşturdu. Bu sürüm, gelişmiş doğruluk ve daha doğru zaman damgası için yerleşik 32kHz kristallere sahiptir. Arayüzler: BNO080, çeşitli arayüzler aracılığıyla iletişim kurabilir. Qwiic VR IMU, kullanıcının tercih ettiği arayüzü seçmesine izin veren iki taneye sahiptir. I2C (varsayılan): 400kHz'e kadar SPI: 3MHz'e kadar UART: 3 Mbps UART-RVC (Robot Elektrikli Süpürgeler): 115200kbps Performans: Döndürme Vektörü Dinamik Hata: 3.5 Statik Hata: 2.0 Oyun Döndürme Vektörü Dinamik Hata: 2.5 Statik Hata: 1.5 Yön Kayması: 0.5 / dak Jeomanyetik Rotasyon Vektörü Dinamik Döndürme Hatası: 4.5 Statik Döndürme Hatası: 3.0 Açı Hatası: 1.5 Doğrusal İvme Doğruluğu: 0.35m/s2 İvmeölçer Doğruluğu: 0./s2 Jiroskop Doğruluğu: 3.1 / sn Manyetometre Doğruluğu: 1.4T Renk: Gösterildiği gibi Malzeme: PC Paket içeriği: 1 x Sensör Modülü Sadece yukarıdaki paket içeriği, diğer ürünler dahil değildir. Not: Işık yansıması ve farklı görüntüler, resimdeki öğenin renginin gerçek olandan biraz farklı olmasına neden olabilir. Ölçüme izin verilen hata +/- 1-3 cm'dir.